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自動化生產(chǎn)線
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    自動化焊接機(jī)器人自動化生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)應(yīng)用分析

    發(fā)布時間:2020-05-22 14:58:43

      在自動化設(shè)備中計算機(jī)控制是相當(dāng)廣泛的,利用計算機(jī)強(qiáng)大功能實現(xiàn)對復(fù)雜系統(tǒng)化控制管理,可視化模塊驗證設(shè)計方案。計算機(jī)仿真技術(shù)是根據(jù)復(fù)雜的系統(tǒng)運(yùn)行原理、控制理論、計算機(jī)技術(shù)等專業(yè)知識為依托,利用高端的計算機(jī)技術(shù)作為實踐工具,實現(xiàn)仿真作業(yè)手法,實現(xiàn)機(jī)械制造與自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)可視化的展現(xiàn)設(shè)計方案并進(jìn)行驗證。


      一、機(jī)器模型運(yùn)動的仿真分析


      根據(jù)設(shè)計方案,用戶在界面中控制機(jī)器模型的運(yùn)動,直觀演示整體運(yùn)動過程。用戶按照設(shè)計方案中工件擺放的位置,檢驗出了這樣的設(shè)計方案是否能夠使機(jī)器模型到達(dá)工件的位置,實現(xiàn)了在自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)中對工件的進(jìn)一步加工的目的。

    機(jī)器人裝配自動化機(jī)械手生產(chǎn)線

      二、兩個機(jī)器模型


      在自動化生產(chǎn)線仿真平臺中,以上述單一機(jī)器模型運(yùn)動模式相同的方式在自動化生產(chǎn)線仿真平臺中放置了兩個機(jī)器模型,按照用戶針對局部兩個機(jī)器模型間距離、每個機(jī)器的運(yùn)行速度和運(yùn)行時間的設(shè)定在界面中進(jìn)行了仿真試驗,驗證用戶設(shè)計的方案的可行性。


      三、優(yōu)化設(shè)計方案


      調(diào)整兩個機(jī)器模型間的運(yùn)行距離、運(yùn)行速度、各自的運(yùn)行時間,不斷的仿真驗證,得到仿真結(jié)果,導(dǎo)出仿真數(shù)據(jù)。用戶根據(jù)仿真數(shù)據(jù),來設(shè)計實際生產(chǎn)線生產(chǎn)作業(yè)中,加工設(shè)備的擺放、節(jié)拍、控制運(yùn)行速度。


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